De DAF YT-514 is een verdere ontwikkeling van de trekker Daf YT-1527L32.
Deze laatste is een een 5 tons 4x2 trekker met benzinemotor.

De YT-514 is het eerste tactische militair voertuig van DAF dat voorzien is van een dieselmotor.
Deze motor is ook in de pantserwagen YP-408 gebruikt.
Hij is in twee series gebouwd (1e vanaf 1960, 2e vanaf 1966). Beide series verschillen slechts op details
(zie het verschil in de cabine tussen YA-314 en YA-324).

De YT-514 is gebruikt geweest met verschillende opleggers. Het maximaal terreingewicht is 20.000 kg.
Begin jaren 80 is de YT-514 vervangen door de DAF YTV-2300 voor tactisch gebruik en door aangepaste burgertrekkers voor normaal weggebruik.