De DAF YA-66 was een militair voertuig van de Nederlandse autofabriek DAF, dat in gebruik was bij de Koninklijke Landmacht. De YA-66 was ontwikkeld op basis van de DAF 66 en werd ook wel spottend "Jarretel Jeep" genoemd, vanwege de riemaandrijving (Variomatic). Bij de landmacht werd hij voornamelijk als licht ordonnansvoertuig gebruikt, terwijl de YA-66 door de parate eskadrons van de Koninklijke Marechaussee werd gebruikt voor het escorteren van militaire colonnes. Dan werden de Dafjes, die standaard waren voorzien van witte bumpers en het opschrift 'Koninklijke Marechaussee', uitgerust met oranje (in Nederland) of blauwe (in Duitsland) zwaailichten. Omdat hij niet beschikte over vierwielaandrijving was hij minder geschikt voor onverhard terrein. In totaal zijn er 1201 van gebouwd.

In 1987 was nog een beperkt aantal ingedeeld bij het Eerste Legerkorps

In de jaren negentig zijn alle DAF YA-66's verkocht aan particulieren.